Петелин, Фома (Дружина) Пантелеев, дворцовый дьяк, часто употребляем был московским правительством в дипломатических сношениях с соседями.

В 1579 г. он, в числе приказных людей, находился при государе в походе его в Новгород, а в следующем году, вместе с государевыми послами, ездил в Вильну для переговоров с уполномоченными Стефана Батория о перемирии.