Катапульта — метательная машина древних и средних веков, до изобретения огнестрельного оружия применявшаяся для навесной стрельбы.

Катапульта состояла из двух рам — горизонтальной и вертикальной, прочно прикрепленной на конце первой рамы. У основания вертикальной рамы располагался пучок скрученных жил, в который был вставлен рычаг с ложкой наверху для снаряда. Для бросания рычаг оттягивался воротом или канатом в горизонтальное положение, а в ложку укладывался камень. После спуска рычага последний с силой, под действием скрученных жил, ударялся о перекладину вертикальной рамы и бросал снаряд.

Большие Катапульты — онагры — бросали камни весом в 150 кг на 600 шагов, малые балисты — блиды — камни до 30 кг на 1200 шагов. Малые Катапульты сохранились до XIV — XV вв. и в это время применялись наравне с первыми огнестрельными орудиями.