Укрепленный лагерь — первая форма полевых укреплений, появившаяся в древние века и представлявшая собой лагерь войск, укрепленный со всех сторон валами и рвами, а иногда усиленный и другими препятствиями против штурма. Наибольшего совершенства в строительстве лагерей (кастраметации) достигли римляне.

В средние века Укрепленный лагерь стали возводиться лишь с появлением наемных постоянных армий.

В XVIII и в XIX вв. под Укрепленным лагерем понималась позиция в виде сомкнутого многоугольника, усиленная средствами военно-инженерного искусства и назначенная для обороны стратегически или административно важного пункта театра военных действий. К таким пунктам относились узлы сообщения, города и пункты, облегчавшие положение армий по характеру своих укреплений.

Укрепленные лагеря делились на временные и полевые.

Гарнизоны Укрепленных лагерей всегда состояли из полевых армии и исчислялись в 2 000 чел. на километр для полевых Укрепленных лагерей и 1 000 чел. на километр для временных.

Внутри лагерей всегда предполагался один или несколько крупных населенных пунктов и продовольственные или материальные ресурсы, которые могли бы служить подспорьем войскам.