Пасынков, Лаврентий, жилец Московский, в 1679 году послан был с Государевой грамотой в Малороссию (в Путивль и другие города), к воеводам, оборонявшим в этом году Малороссию от вторжения неприятеля. С ним же послана была этими воеводами в Разряд и перечневая роспись боевых и съестных припасов и количества войск, находившихся на театре военных действий.

В 1681 году Пасынков получил поручение доставить хлеб на Дон к казакам, но за болезнью, случившейся с ним во время пути, не мог доставить порученное и остался в г. Новосиле.

В следующем 1682 году на него была подана жалоба от донских казаков "о недовезенном хлебе».

По наведении следствия и выяснилась причина.

В 1683 году он был капитаном московских стрельцов.