Яроцкий, Иван Авксентьевич, кол. сов., штаб-лекарь Харьковского университета, родился в 1811 г. в семье священника.

Среднее образование Яроцкий получил в Черниговской духовной семинарии, по окончании которой в 1831 г. поступил в черниговский поветовый суд канцеляристом, но в том же году бросил службу и поступил в Московскую медико-хирургическую академию. По окончании в 1836 г. академии он был выпущен лекарем I отделения и назначен в Кавказский корпус, а в следующем году перешел в Тифлисский егерский полк.

В 1841 г. Яроцкий представши, в Харьковский университет свое сочинение "Заметки об Александрии, Смирне, Константинополе в физическом и медицинском отношении» (Спб., 1841 г.), за которое был удостоен степени штаб-лекаря.

Назначенный в 1848 г. старшим лекарем кавказской гренадерской артиллерийской бригады, Яроцкий эту должность занимал до 1855 г., когда был назначен главным лекарем Шемахинского военного госпиталя, а в 1857 г. перешел в министерство государственных имуществ и занял место тамбовского и моршанского окружного врача. В следующем году он снова перешел в военное ведомство и был назначен младшим ординатором Каменец-Подольского военного госпиталя. Скончался Яроцкий в Каменец-Подольске 17-го июня 1863 г.