Объезжий Голова исполнял чисто полицейские обязанности в городе (надзор за порядком и безопасностью от огня), но иногда им поручались и военные дела (стоять с посадскими людьми на городовых укреплениях и наблюдать за караулами).
Они были лишь в больших городах и назначались воеводой не только из дворян и боярских детей, но из посадских, и обыкновенно на одно лето.