Самбуки — осадные лестницы различных конструкций. Применялись с древнейших времен и до наших дней для штурма при осаде укрепленных городов и крепостей, имевших высокие вертикальные стены. Например, при штурме Мелитопольских укреплений в 1943 г. наши войска применяли лестницы, чтобы преодолеть вертикальные обрывы возвышенностей, на которых были расположены укрепления немцев. В древние века высота Самбук доходила до 17 м при ширине, допускавшей одновременное восхождение нескольких человек рядом. Большие лестницы делались на катках.
В Средние века они делались складными или выдвижными.