Уставы Петра Великого вырабатывались путем опыта и широкого заимствования, руководящих начал частью с запада, частью из исторического прошлого русской армии.

Необходимость в новом строевом Уставе вытекали из сущности военной реформы царя, делал непригодною старую тактику, на который был построен Устав царя Алексея Михайловича (1647 г.), a военно-уголовный и судебный Уставы y нас вовсе не существовало до Петра I.

К разработке строевого Устава преступлено было вскоре после азовских походов. Работа поручена Ад. Вейде, который 1698 г. представил свой проект, не удовлетворивший однако царя. Тогда же Як. Брюс составил описание организации артиллерии в Англии, a царь лично изучил заграницею порядки в иностранных армиях. Приступить к сводке этих и других материалов не было возможным в 1699 г., по их недостаточности и вследствие объявления войны Карлу XII.

На первое время (к 1702 г.) войска были снабжены "Кратким обыкновенным ученьем", т. е. Уставом одиночного и шереножного ученья; обязанности строевых чинов указаны были в "Статьях о чинах пехотного строя", a совокупное обучение рот и батальонов производилось, по-видимому, показом по иностранным Уставам.

По мере накопления боевого опыта, в развитие первоначальных указаний отдавались дополнительные распоряжения: "Статьи во время похода воинского" (1704 г.), статьи Р. Брюсу (1706), "Статьи кавалерии" (1706), "Указ" (1708), изменявший виды стрельбы и места в строю чинов, "Регулы фридрихштадтского боя" (1713) и прочих. Одновременно с разработкой строевого Устава составлялся и Устав военно-уголовный и судебный.

В 1699 г. Ад. Вейде представил проект Воинского наказа или артикулов, но проект был несовершенен; войска на первое время снабжены были особыми правилами, под названием: "Солдатские права". Вслед затем издан Устав, одною из разновидностей коего был артикул Шереметева (1702 г.).

Дальнейшее движение уголовного и судебного законодательство шло также путём частных распоряжений и дополнений (главнейшее — "Краткий артикул для драгун", изданный в 1706 г. кн. Меншиковым).

К систематический сводке перечисленного материала приступлено было в 1712 г., результатом работ, веденных под руководством царя, было издание в 1715 и 16 г. капитального труда — Военный Устав Петра Великого, состоявший из 3 частей:

1) Устава воинского,

2) Артикула воинского с кратким изображением процессов,

3) Экзерциции.

Первый (65 глав) заключает в себе положения об организации армии, назначении и обязанностях чинов полевого управления и тыла армии (см. Полевое управление), правила исполнения походов, размещения на квартирах, продовольствия войск, отправления караульной службы и производства смотров; там же даны указания о поединках и полевых судах.

В Артикуле (24 главных) определены обязанности военнослужащих, виды преступных деяний и наказаний за них.

В Процессах (3 части) изложен порядок отправления военного судопроизводства.

Экзерциция является в тесном смысле строевым Уставом, она состоит из:

1) одиночного учения,

б) тактических походных движений,

в) росписи звания и должностям полков чиновных.

Таким образом, Военный Устав Петра Великого обнимал почти все стороны жизни армия, а потому представляет капитальнейший источник для изучения состояния военного искусства в первой половины XVIII века.

Как результат тщательной редакционной работы царя, они отражали в себе всю широту взглядов нашего великого государя. Многие из принципов, вложенных Петром в Устав, не утеряли своего руководящего значения и поныне.