Пенский, Платон Иванович, генерал-майор; происходил из старинных дворян Смоленской губернии.

Получив офицерский чин в 1793 году, Пенский в 1796 г., поручиком, был зачислен в Свиту Его Величества, по квартирмейстерской части, будучи переведен туда из Генерального Штаба; в 1799 г. принимал участие в Итальянском по, ходе Суворова; в 1803 г., в чине майора, состоял по квартирмейстерской части.

В 1810 г. Пенский, уже в чине полковника, преподавал рисование и черчение в Училище для колонновожатых в Петербурге, в 1812 г. Пенский получил орден Св. Анны 2-й ст., в 1813—Владимира 3-й ст., а в 1814 — золотую шпагу с надписью "за храбрость»; в 1816 г. получил орден Георгия 4-й степени за 25 лет. Произведенный 12-го декабря 1819 года в генерал-майоры, Пенский с 1817 по 1829 г. занимал должность начальника 6-го Отделения и Литографии Военно-Топографического Депо Главного Штаба.

Выйдя в отставку в 1829 году, Пенский умер в С.-Петербурге в мае 1843 года.

Пенский был известен как превосходный чертежник и рисовальщик карт.

По возвращении из похода 1799 г., он, в числе нескольких других офицеров, участвовал в черчении "Атласа Швейцарской кампании», изданного в Петербурге вскоре же по её окончании.