Энгельгардт, барон, Антон Евстафьевич, Генерал-от-кавалерии, командующий сводным гвардейским корпусом и резервами гвардейской кавалерии, родился в 1795 г. и происходил из дворян Лифляндской губернии.

По окончании частного учебного заведения он начал свою службу во время Отечественной войны (1-го августа 1812 г.) юнкером в Гродненском гусарском полку и уже через несколько дней ему пришлось принять участие в сражениях против французов.

Первое сражение, в котором ему пришлось участвовать, было дело 10-го августа при деревне Кирке. Затем шли дела 14-го и 15-го сентября при местечке Эклау, 17-го при Стишане, 18-го и 19-го при мызе Гордени, 5-го ноября при мельнице Тистуре, 9-го и 10-го во время изгнания неприятеля из местечка Янишек и целый ряд других.

За отличия, выказанные в этих делах, Энгельгардт был произведен 23-го октября того же 1812 г. в корнеты и вслед затем назначен адъютантом к генерал-майору Ридигеру, при котором и совершил последовавший затем наш поход за границу.

В кампанию 1813 г. он участвовал в делах 1-го и 2-го января на берегах р. Вислы, 18-го февраля при взятии Берлина, 24-го марта у деревни Филиц, близ г. Магдебурга, 6-го апреля при г. Лине, 20-го под Лейпцигом, 25-го того же апреля под Кенигсбергом, 8-го, 9-го и 10-го мая под Бауценом, 16-го мая у деревни Гатлиды, близ г. Яур, 10-го августа у деревни Тетеревальда, 13-го, 14-го и 15-го августа под Дрезденом, 26-го и 27-го сентября под Феленсбургом, 2-го, 4-го и 6-го октября под Лейпцигом и 20-го декабря под Страсбургом.

За отличия, оказанные в сражении под Лейпцигом 2-го, 4-го и 6-го октября, Э. был награжден орденом св. Анны 3-й степени и прусским орденом "за достоинство»; за отличия же, выказанные во многих других сражениях, он был произведен 20-го апреля того же 1813 г. в поручики, a затем был награжден еще орденом св. Владимира 4-й степени с бантом.

В кампании следующего 1814 г. Энгельгардт также участвовал в целом ряде сражений, в том числе в сражении под Бриеном, при Бар-сюр-Обе, при Асисе, под Фер-Шампенуазом и при взятии Парижа.

За отличия, выказанные во время этой кампании, Энгельгардт был награжден золотой саблей с надписью "за храбрость» и орденом св. Анны 2-й степени. По возвращении наших войск из-за границы он продолжал оставаться адъютантом при генерале Ридигере и 7-го мая 1820 г. был произведен в ротмистры, а 10-го августа того же года переведен в лейб-гвардии Конно-егерский полк, с переименованием в капитаны.

Командированный 1-го января в гусарский князя Витгенштейна полк для командования эскадроном, Энгельгардт в следующем году был произведен в подполковники, с переводом в вышеупомянутый гусарский полк и с этим полком совершил кампании 1828 и 1829 гг. во время войны с Турцией, причем участвовал в блокаде крепости Кюстенджи, в сражении при кр. Шумле, в деле при переправе русских войск через Дунай, в разбитии армии великого визиря при Сен-Кулеве и во многих других сражениях, за отличия в которых 1-го августа 1830 г. был произведен в полковники, а еще ранее того (29-го сентября 1829 г.) был назначен командиром Кинбурнского драгунского полка, с которым ему пришлось совершить кампанию следующего 1831 г. при подавлении первого польского восстания. И здесь Энгельгардт, по обыкновению, выказывал свою храбрость и распорядительность и за дело при местечке Гнивашеве был награжден орденом св. Георгия 4-й степени, а за штурм Варшавы получил орден св. Владимира 3-ей степени.

Назначенный 6-го декабря 1837 г. командующим 1-й бригадой 2-й драгунской дивизии, он по производстве, в следующем году в генерал-майоры был утвержден в этой должности, а еще через год награжден орденом св. Станислава 1-й степени.

11-го апреля 1843 г. Энгельгардт был назначен командиром лейб-гвардии гусарского полка, затем, продолжая командовать выше упомянутым полком, он, сверх того, 26-го марта 1844 г. был назначен еще командиром 2-й бригады 1-й лейб-гвардии кавалерийской дивизии.

Следующими наградами его был орден св. Анны 1-й степени с императорскою короною, полученный им в 1846 г., и чин генерал-лейтенанта (11-го апреля 1848 г.), после чего (24-го октября того же 1848 г.) он был назначен начальником 1-й легкой гвардейской кавалерийской дивизии, а в следующем году 21-го января начальником 2-й легкой гвардейской кавалерийской дивизии, которою и командовал до 1856 г., причем 6-го декабря 1849 г. был награжден орденом св. Владимира 2-й степени, а ровно через четыре года орденом Белого Орла.

Назначенный l-го января 1856 г. командующим сводным гвардейским кавалерийским корпусом, Энгельгардт вслед затем командовал резервами гвардейской кавалерии, а по производстве в 1858 г. в генералы-от-кавалерии был отчислен по гвардейской кавалерии и до самой своей смерти жил в Петербурге, где и скончался 27-го августа 1872 г., на 78 году от рождения.

Последние годи своей жизни он был в весьма тяжелых материальных обстоятельствах.