Гагарин, князь Андрей Павлович, шталмейстер, сын Московского обер-коменданта генерал-поручика князя Павла Сергеевича Гагарина († 1789 г.) от брака с Татьяной Ивановной Плещеевой (f 1800), старший брат председателя Государственного Совета кн. Павла Павловича Гагарина (см.), родился 11 сентября 1787, умер 7 января 1828 г. в С.-Петербурге, погребен в церкви Спаса Преображения на кладбище фарфорового завода.

Получил образование ь известном пансионе аббата Николя и в 1801 г., записан на службу в коллегию иностранных дел юнкером.

Произведенный в 1804 г. в переводчики, он в июне того же года поступил эстандарт-юнкером в Кавалергардский полк и в сентябре произведен в корнеты, затем служил в драгунских полках Нарвском и Нижегородском и в 1806 г. вышел в отставку с чином подпоручика.

В 1807 г. поступил с прежним чином прапорщика в Курляндский драгунский полк и принял участие в военных действиях против Наполеона (при Гутштадте, Вольфоберге, Гейльсберге и Фридланде), доставившее ему аннинский крест и золотое оружие. По окончании войны переведен поручиком в Лейб-Гвардии Гусарский полк.

Во время шведской войны состоял адъютантом при кн. М. П. Долгоруком. В 1810 г. вторично вышел в отставку по болезни с чином ротмистра.

В конце ноября 1812 г. поступил с чином майора в Павлоградский гусарский полк и участвовал в изгнании французов из России и в войне за освобождение Европы.

В 1816 г. Гагарин окончательно покинул военную службу с чином подполковника и в 1817 г. поступил на гражданскую службу в экспедицию Кремлевского строения, пожалованный одновременно чином статского советника и званием камергера.

В 1820 г. назначен членом комиссии строения и чиновником для особых поручений при главноначальствующем Кремлевской экспедицией и пожалован в церемониймейстеры.

В 1821 г. награжден чином действительного статского советника и орденом Св. Анны 1-й ст. и назначен в должность гофмейстера. В 1826 г. пожалован в шталмейстеры и назначен присутствующим в придворную конюшенную контору и членом комитета главной дирекции Императорских театров.

Окончил жизнь самоубийством.

Женат на княжне Екатерине Сергеевне Меншиковой, р. 6 июля 1794 † 24 декабря 1835