Балиста (баллиста), от лат. ballista — метательный снаряд, древняя метательная машина , приводимая в действие упругостью скрученных пучков жил. Балиста представляла собой длинный деревянный жолоб, установленный на колесах или на особой станине. К концу жолоба приделывалась поперечная рама с натянутыми по ее краям пучками жил, в которые было вставлено по рычагу. Оба рычага были соединены тетивою. К последней посредине прикреплялся ползун, скользящий по жолобу. Ползун с помощью ворота оттягивался назад, затем спущенный с ворота, под влиянием натяжения от скрученных жил с силой устремлялся вперед. Снаряд в виде камня или стрелы получал сильный удар ползуна и вылетал из жолоба. Балиста впервые появились по-видимому у финикиян в IV — III вв. до н. э., а затем перешли к грекам и римлянам.
В античности камнемёты именовали баллистами, а стреломёты катапультами, в Средние века терминология поменялась на противоположную. Словом balista средневековая латынь обозначала обычный ручной арбалет, поэтому, когда в XIII веке появился новоизобретённый двухплечевой торсионный стреломёт, для него придумали новый термин – "спрингалд".