В средние века в каждой семье старались иметь как можно больше детей, и царская семья в XVI-XVII вв. не была исключением. Именно рождение детей и забота о них считались главной обязанностью царицы. Сразу после свадьбы царская чета начинала молиться о рождении наследника. После рождения ребенка следовал ряд пышных церемоний – наречение имени, крещение, родинный и крестинный пир.

Подросших детей начинали обучать грамоте, а также основным занятиям – мальчиков учили военному делу, а девочек – изысканным рукоделиям. Потом старший сын начинал сопровождать отца во время приемов послов, богомольных выездов и военных походов. Ко времени вступления на престол будущий государь должен был быть знаком с основными обязанностями государя и ходом государственных дел.