Гавриил Милятинич (Гаврильц Милятиць), по-видимому новгородский боярин начала XIII века, упоминается в летописях под 6724 (1216) годом. Никоновская летопись называет его крамольником в числе четырех перебежавших от князя Мстислава Мстиславича к его врагу князю Ярославу Всеволодовичу в самый решительный для новгородцев и их князя Мстислава момент.

Мстислав Мстиславич, давший клятву на вече «положить голову свою за новгородцы», вышел против врага Новгородской старины Ярослава Всеволодовича, приглашенного в отсутствие Мстислава суздальской партией и готового в случае победы завести и в Новгороде «низовые» порядки.

Как раз в это время побежали от Мстислава «из полку к Ярославу Всеволодовичу, к зятю его, крамольницы (крестопреступницы, как говорится в другой летописи) Владислав Завидович, Гаврило Игоревич, Юрий Алексеевич, Таврило Милятинич... и жены и дети с собою отведоша», т.-е. ушли совсем из Новгорода и отреклись от родной старины и пошлины.