Тутлинген — город в Вюртембергском княжестве, на правом берегу Дуная.

Нападение 24 ноября 1643 года на Тутлинген. 

В октябре этого года армия лиги возвратилась на правый берег Рейна, в окрестности Дурлаха, а франко-веймарнская армия графа Гебриана, усиленная войсками графа Ранцау до 18 тысяч человек, перешла через Рейн к Шварцвальду. 17 ноября, при штурме Ротвейля, Гебриан был смертельно ранен, и командование армией разделили Ранцау и барон Розен.

Они решили стать на кантонир-квартиры в Тутлингене. Здесь расположились главная квартира, артиллерия и несколько пехоты, у Мерингена (на левом берегу Дуная) — французы, а в Мюлене — веймарнские войска Розена, который командовал и авангардом. Когда в главной квартире лигистов это стало известно, они положили двинуться на противника и захватить его врасплох.

Герцог Лотарингский начальствовал всеми войсками, имперцами — маршал Мельхиор граф Гацфельдт, баварцами — фельдмаршал Мерси. 23 ноября армия лиги, прибыв к Зигмарингену, двинулась к Мезкирху, а 24-го безшумно направилась через лес между Мезкирхом и Тутлингеном; противник и не подозревал о том. Авангардом имперцев (большей частью конница) командовал известный кавалерийский генерал фон Верт.

Подойдя в 3 часа дня к Нейгаузену, в полумили от Мюлсена, Верт решил немедленно напасть на неприятеля, тем более, что метель скрывала его приближение. Передовой отряд успел захватить французскую артиллерию и повернул ее против Тутлингена. Хотя расположенные там войска и начали сопротивляться, но город тотчас был окружен, а находившиеся вне его части лишились возможности идти на выручку главной квартиры. Генерал Розен двинулся к Тутлингену, но имперцы опрокинули его, не дав даже времени развернуться. Верт с 2 тысячами всадников двинулся на Меринген.

Французская кавалерия немедленно обратилась в бегство, а пехота была окружена войсками Гацфельдта; узнав же, что главная квартира сдалась на капитуляцию, пехота также положила оружие. Полковник фон Широк, которому поручено было с 1 тысячей всадников преследовать французскую конницу, разбил и взял в плен около 10 кавалерийских полков, захватив при этом 8 штандартов. Генерал Розен с остатком других частей успел спастись в Ротвейль; там он оставил 6 полков, а с прочими перешел Рейн у Нейенбурга. 27-го Ротвейль должен был сдаться наступавшим имперцам.

Результатом победы при Тутлингене было уничтожение 30 полков франко-веймарнской армии. Победитель захватил около 7 тысяч пленных, графа Ранцау, 5 генералов и много офицеров.