Ярополк Андреевич, сын князя Андрея Владимировича Доброго, внук Владимира Мономаха.

В 1157 г. в числе прочих союзников участвовал в походе Изяслава Мстиславича под г. Туров против Юрия Ярославича. Напрасно Юрий просил любви и мира у Изяслава: последний оставался непреклонен и продолжал осаду Турова в течение 10-ти недель, пока побочное обстоятельство — неожиданный конский мор не заставил его отступить.

В 1160 или 1161 г. Ярополк снова принял участие, вместе с другими союзниками, в походе кн. Мстислава Изяславича на тот же Туров против кн. Юрия Ярославича. Простояв у города "полтретьи недели», союзники вынуждены были отступить безрезультатно.