Дисциплинарный устав, содержит постановления о воинской дисциплине, Дисциплинарных проступках и взысканиях, порядке наложения Дисциплинарных взысканий и приведения их в исполнение, о разряде штрафованных, жалобах (претензиях), денежных взысканиях и офицерском суде чести. 
Издание Дисциплинарного устава, заменившего собою правила о наказаниях исправительных, приложенные к ст. 230 устава военно-уголовного (ч. V С. В. П. 1859 г.), было вызвано неудовлетворительностью и неполнотой их. 
В 1861 г. сенатором Капгером было закончено составление проекта положения о взысканиях по правилам военной дисциплины, который, вместе с замечаниями высшего начальствующих лиц военного и морского ведомств, был внесен в 1862 г. в учрежденный, под председательством генерал-адъютанта Н. О. Сухозанета, комиссии из представителей обоих ведомств. Исправленный комитетом проект был рассмотрен генерал-аудиториатом и 6 июля 1863 г. был Высочайше утвержден под названием «Положения об охранении воинской дисциплины и взысканиях дисциплинарных». 
7 апреля 1865 г. это положение было издано вторично в несколько измененном виде, под названием «Положения о взысканиях дисциплинарных». 
В феврале 1867 г., в виду предстоявшаго издания военно-судебного устава, военный министр предложил высшим начальникам представить свои замечания на положение о взысканиях дисциплинарных, которые в 1868 г. были переданы комиссии генерала-от-инфантерии Ушакова, признавшей более удобным, в соответствии с другими частями военно-уголовных законов, назвать Положение Дисциплинарным уставом. Проект комиссии был рассмотрен соединенным собранием главного военного и военно-морского судов и 7 июля 1869 г. подучил Высочайшее утверждение, а при издании нового С. В. П. в том же году Дисциплинарный устав был включен в VI его часть и составил XXIII кн. Свода, при чем весь устав был разделен на 14 глав и 159 статей. 
В 1875 г. в Дисциплинарном уставе были сделаны некоторые изменения, вызванные введением всеобщей воинской повинности, а в 1879 г. Дисциплинарный устав был пересмотрен по указаниям главного комитета по устройству и образованию войск, новое издание устава было Высочайше утверждено 28 июля 1879 г. и составило XXIII кн. С. В. П. 1869 г., изд. 2. 
В 1882 г. был предпринят новый пересмотр Дисциплинарного устава в видах большого согласования его с требованиями дисциплины и условиями военной службы и быта. На основании полученных от военных начальников и чинов военно-судебного ведомства замечаний, в главном военно-судном управлении был составлен новый проект Дисциплинарного устава, который был разослан на заключение высших военных начальников и в конце 1887 г. был внесен на обсуждение Высочайше утвержденного, под председательством генерал-адъютанта И. В. Гурко, комиссии из военных начальников и членов главного военного суда. 
Исправленный комиссией проект 28 мая 1888 г. получил Высочайшее утверждение, а 13 мая 1894 г., в дополнение к ст. 130 устава, были изданы «Правила о разбирательстве ссор, случающихся в офицерской среде». 
В 1900 г., при новом издании VI ч. С. В. П. 1869 г., Дисциплинарный устав составил 3 изд. XXIII кн. Свода, действующее и в настоящее время; в 3-м изд. XXIII кн. по-прежнему 14 глав, а статей 166. 
Изменения и дополнения статей Дисциплинарного устава, последовавшие до 1 января 1908 г., включены в Продолжении 1907 г. С. В. П., а позднейшие изменения обвялены в приказе по военному ведомству 1909 г. № 26 (новой редакция ст. 50) и 1912 г. № 81 (новая редакция гл. XIV — о суде чести). 
Для изучения Дисциплинарного устава важное значение имеют работы по составлению положения об охранении воинской дисциплины; законодательной работы по составлению Дисциплинарного устава 1869 г. и пересмотрам его в 1879 и 1888 гг. не были напечатаны.