Андрей Ларионович, псковский боярин, дважды бывший послом от Пскова: в 1418 году – в Новгород для заключения мира и в 1425 году – к Витовту, которого он, вместе с новгородскими послами, умолял не гневаться на Псков; первое посольство было удачно, а второе – осталось без результатов.