В 1545-1705 гг.

Черносошное крестьянство и тяглое население посадов, привлекавшиеся к военным действиям в качестве воинской повинности.

Впервые упоминаются в 1545 году в разряде Казанского похода.

Во 2-й половине XVI века созывались в экстраординарных обстоятельствах ("по нужде»); в XVII веке созывы приобретают черты государственных рекрутских наборов, распространявшихся на широкие слои податного населения.

В Даточные люди "прибирались» черносошные крестьяне, крестьяне дворцовых, церковных и монастырских вотчин и поместий, жители тяглых посадских слобод, а также крестьяне поместий и вотчин, хозяева которых по разным причинам не в состоянии были самостоятельно выходить на службу (отставные, больные, увечные, а также девки и вдовы).
Рядом наказов начала XVII в. определялось, что Даточные люди должны быть не старше 40 лет и не моложе 25, обученные стрельбе из луков или пищалей.

В Даточные люди запрещалось брать т.н. "лучших людей» (служивших по выбору таможенными и кабацкими головами или в земских старостах), наймитов или "прохожих людей», не имевших надежного поручительства. Усредненной нормой поставки Даточных людей можно считать по человеку с 5 дворов, хотя в разных владениях количество дворов, выставлявших даточного человека, значительно варьировалось (до человека с 50 дворов).

Черносошные крестьяне и посадское население были обложены в большей степени, чем владельческие крестьяне. Даточные люди собирались на специальных сборных пунктах и организовывались в соответствии с традиционным десятичным делением русской армии (в сотни, полусотни, десятки).

Единой формы и вооружения для Даточных людей не существовало; служба обычно продолжалась 1-2 месяца, хотя иногда задерживалась до года.
В 1670-х в практику начинает входить обычай замены Даточных людей т.н. "даточными деньгами».

Заведовал Даточными людьми специальный Приказ сбора ратных людей.

Ликвидирован Петром I в ходе перехода к системе рекрутской повинности (указы 1699 и 1705 гг.).