Ярослав Изяславович, сын князя Изяслава II Мстиславича, княжил в Турове, а потом в Новгороде, откуда, изгнанный в 1154 г. жителями, был посажен отцом на княжение во Владимире Волынском, на место умершего Святополка Мстиславича.

В 1155 г. при осаде Луцка неприятелями, в то время, когда брать его Мстислав, отправился за помощью в Польшу, Ярослав Изяславович успешно оборонялся и заставил неприятелей снять осаду. В том же году, примирившись с кн. Георгием Владимировичем, он выступил вместе с ним к Каневу для мирных переговоров с половцами и, оказав тому же Георгию поддержку в принуждении Изяслава Давидовича целовать крест ему, возвратился в Луцк. Во время междоусобий Ростиславичей с киевским Вел. князем Андреем Боголюбским Ярослав Изяславович держал сторону последнего, но потом неожиданно изменил ему, вступив в Киев (1172 г.). Спустя два года, Святослав черниговский потребовал от Ярослава Изяславовича исполнения данного ему обещания — дать удел в случае завладения престолом Св. Владимира; получив отказ, Святослав тайно собрал войско и изгнал Ярослава Изяславовича, пленив его жену и сына и ограбив его дворец; сам же, не имея надежды утвердиться в Киеве, ушел обратно. Ярослав Изяславович, узнав, что Киев стоить без князя, возвратился из Луцка в Киев и, думая, что киевляне были в заговоре с Святославом, обложил их данью для выкупа своей жены и сына и в то же время заключил мир с Святославом,

готовившимся идти на Олега. Вскоре по смерти Андрея Ярослав Изяславович, видя, что братья его хотят посадить на киевский престол Романа Смоленского и, не желая подвергать себя стыду изгнания, добровольно покинул Киев и уехал в Луцк.