Гагарин, князь Николай Сергеевич, гофмейстер, вице-президент Кабинета Его Величества, сын действительного тайного советника князя Сергея Сергеевича (1745-1798) от брака с княжной Варварой Николаевной Голицыной (1762-1802), родился 12 июля 1784 г. в Лондоне (так по свидетельству матери, на надгробии же неверно указана дата рождения 19 июля 1786 г.).

12 января 1801 г. записан на службу в Московский архив иностранных дел, где числился до 24 января 1802 г.

9 января 1802 г. пожалован в камер-юнкеры.

В 1807 г. служил офицером в Белорусском гусарском полку, а затем числился в ведомстве коллегии иностранных дел.

В июле 1812 г. при составлении Московской военной силы назначен по Высочайшему повелению шефом 1-го пехотного полка, скорейшему сформированию которого много содействовал.

С этим полком участвовал в Бородинском сражении.

По присоединении полка к армии оставил по болезни командование им.

30 августа того же года пожалован в камергеры, а через год (27 августа) уволен согласно прошению от службы по болезни. 26 июня 1825 г. исключен из придворных списков за долговременным неизбранием им места для действительной службы.

Вновь принят на службу 1 января 1831 г. с назначением членом Кабинета Его Величества и пожалованием в звание камергера. В том же году сопровождал Великую княгиню Елену Павловну в Англию и по возвращении награжден орденом Св. Станислава 2 ст. (1 января 1832 г.). 9 апреля 1832 г. про изведен в действительные статские советники, а 27 ноября того же года назначен управляющим Императорскими стеклянными и фарфоровым заводами.

князь Николай Сергеевич внимательно следил за развитием заводского дела и способствовал ему, чем мог: учреждением порядка делопроизводства, отчетности и т. п.

16 октября 1833 г. князь Николай Сергеевич Гагарин назначен в должности гофмейстера и вице-президента Кабинета Его Величества, а 5 декабря 1836 г. пожалован в гофмейстеры с утверждением в должности вице- президента Кабинета.

В декабре 1837 г. назначен членом комиссии для возобновления Зимнего дворца после пожара.

За время службы в должности вице-президента награжден орденами: Св. Станислава 1 ст. (1834 г.), Св. Анны 1 ст. (1835 г.), Св. Владимира 2 ст. (1839 г.) и Белаго Орла (1841 г.).

25 июля 1842 г. князь Николай Сергеевич умер насильственной смертью от руки одного из своих бывших подчиненных, лесничего Сарто-Лахтинского имения Рейнмана.

При выходе из присутствия князь встретил в дверях прихожей Рейнмана, который после краткого разговора выстрелил в него из пистолета и ранил в шею. Несмотря на медицинскую помощь, князь через несколько минут скончался.

Рейнман объяснил, что он убил князя Николая Сергеевича из-за того, что, несмотря на свое усердие по службе, подвергался притеснениям и лишился места. Однако, по отзывам современников, князь Николай Сергеевич был в сущности гуманный начальник.

Человек очень богатый, он жил  открыто и широко, в особенности славились его обеды, на которые съезжался весь высший свет.

Женат князь, был на графине Марии Алексеевне Бобринской (р. 1798 † 1835 г.).

Погребен в Александро-Невской лавре.