Горизонтальные рули, употребляются во флоте на подводных лодках и в самодвижущихся минах Уайтхеда и служат для управления по глубине.

По месту расположения на лодках Горизонтальные рули бывают носовые, кормовые и средние (называемые иногда гидропланами).

Носовые и кормовые рули дают лодке дифферент, благодаря которому она быстро меняет глубину; при тех и других действие очевидно ускоряется, если рулям дать уклон в разные стороны, как показано на фиг. 4; при параллельных рулях (фиг. 5) давление воды даст вертикальную составляющую, направленную вверх или вниз; равнодействующая этих давлений будет приложена в середине лодки, которую она и заставит всплывать или погружаться без дифферента, — так же, как это бывает при одном срединном руле. Таким образом, комбинация двух рулей на обеих оконечностях подводной лодки оказывается наилучшей в смысле управления глубиной.

На практике большинство современных лодок снабжается носовыми и кормовыми рулями; одними кормовыми снабжаются только малые лодки (например, тип Голланд А), а срединные рули (гидропланы) выходят совершенно из употребления или устанавливаются, как вспомогательное средство (лодки Лекка).

Для управления Горизонтальными рулями служат ручные, электрические и гидравлические приводы; от автоматических приспособлений отказались (вначале XX в.), т. к. обучение рулевых не представляет серьезных затруднений, а, между тем, расчет на автоматичность усыпляет внимание и в случае неисправности приспособления м. оказаться пагубным.

На большинстве лодок, снабженных 2-мя парами Горизонтальных рулей, на прямом курсе правят только одной, другую же (б. частью кормовые рули) ставят на постоянный угол, и только на циркуляции лодки, когда ход уменьшается, а давление воды на рули все время меняется, правят обеими парами.

Для управления лодкой по глубине рулевой пользуется следующими приборами: глубомером, указывающим глубину погружения, кренометром, указывающим дифферент (уклон) лодки на нос или на корму и, следовательно, тенденцию всплывать или погружаться, и аксиометром, указывающим угол наклона рулей.

В самодвижущихся минах Горизонтальные рулями (кормовыми) управляются автоматически, с помощью рулевой машинки, действующей сжатым воздухом на особый прибор — "гидростатический аппарат" (см. Мины самодвижущиеся).