Этот латвийский орден, учрежденный 12 июля 1938 г., был назван в честь средневекового правителя ("короля") древних земгалов (семигалов) - прибалтийской народности, относившейся, наряду с леттами, к числу предков современных латышей - Вестурса (Вестура, или Вестардуса), прославившегося своим героическим сопротивлением натиску ливонских рыцарей военно-монашеского Тевтонского (Немецкого) ордена Пресвятой Девы Марии.

Орден Вестурса имел 5 классов (степеней) и Почетную медаль (3 степеней).

I степень.

Лента через плечо (шириной 110 мм) с орденским знаком (54 мм в диаметре) на бедре; к этой степени полагалась орденская звезда (диаметром 44 мм), носившаяся на левой стороне груди.

II степень.

Шейный крест (диаметром 49 мм) с многоцветным украшением-"клейнодом" в форме государственного герба Латвийской республики, носившийся на шейной ленте (шириной 32 мм); к этой степени также полагалась звезда, аналогичная орденской звезде I степени. но меньшего диаметра (41 мм).

III степень.

Шейный крест, аналогичный вышеописанному, но без звезды.

IV степень.

Крест (диаметром 40 мм), носившийся на груди на ленточке шириной 32 мм с розеткой.

V степень.

Аналогичный нагрудный крест, но без розетки.

Почетная медаль ордена Вестурса 3 степеней (в золоте, серебре и бронзе) имела форму орденского креста диаметром 30 мм и носилась на груди на треугольной ленточке ("австро-венгерского" типа) шириной 32 мм.

Лента для всех степеней ордена Вестурса и Почетной медали ордена Вестурса была светло-красного цвета.

Знак ордена Вестурса, аналогичный по форме для всех его степеней (в том числе и для всех степеней Почетной медали) представлял собой покрытый белой эмалью трилистный крест с обрамленными золотом краями, с концами, обремененными волетами (кружками) красного цвета, с красного же цвета монограммой "VR", то есть "Vesturs Rex" ("Король Вестурс"), в центре окаймленного золотом круглого медальона в перекрестье орденского знака.

Почетная медаль ордена Вестурса, также имевшая форму трилистного орденского креста, выдавалась как за военные, так и за гражданские заслуги.

Почетная медаль ордена Вестурса за военные заслуги была перекрещена 2 мечами остриями вверх (золотыми, серебряными или бронзовыми - в зависимости от степени медали).

Почетная медаль ордена Вестурса за гражданские заслуги имела между лучами трилистного креста лучи в форме "ласточкиных хвостов" (наподобие концов мальтийского креста).

Подобно всем степеням собственно ордена Вестурса, Почетная медаль ордена Вестурса имела орденскую монограмму "VR", а на реверсе - латинский девиз "Confortamini et pugnate" ("Будьте сильными и сражайтесь") и пучок дубовых листьев.

Орденом Вестурса награждали, главным образом, за заслуги в деле обучения новобранцев латвийской армии и в деле охраны латвийской государственной границы.