Щетинин, Петр Иванович, князь, умер бездетным.
Воевода в Галиче (1636-1637 г.), Таре (1643—1646 г.) и Туле (1651—1652 г.).
В 1655 г. послан был из Орши в Смоленск боярином Федором Борисовичем Далматовым-Карповым с русским и голландским большим нарядом, с пороховой казной и всеми пушечными запасами на 25-ти судах. Так как было мало гребцов, а суда были грузны, то Щетинин опасался опоздать в Смоленск и попасть под опалу.
На его отписке такая помета: "Государь указал отписать: невпервые вы то дело делаете, вдругорядь к государю не поспеваете, то вам дело за обычай».