Из старинного дворянского рода Апраксиных, восходящего к XV веку. Сын стольника Федора Карповича, воспитывался у родственника Петра Апраксина.

Лишившись в младенчестве отца, он воспитывался у своего родственника, Петра Апраксина, а по обычаю дворян того времени начал службу рядовым Лейб-Гвардии в Преображенском полку.