Андрей Ярославич, третий сын Великого князя Ярослава Всеволодовича и Ростиславы Мстиславны, дочери Новгородского и Галицкого князя Мстислава Мстиславича Удатного.

По свидетельству «Степенной книги» (сер. 60-х г. XVI в.), имел прозвище "Споспешный". ...