В XIV-XVI вв.

Впервые упоминается в 1388 году в договорной грамоте Дмитрия Донского с Владимиром Серпуховским как "большой боярин».

Должность. В XI веке должность называлась возник, а с XVII века - обозник, обозный.

Во время издания в 1711 году штатов пехотных и драгунских полков русской армии Петром I на этой должности служили унтер-офицеры, исправлявшие обязанности фельдфебелей нестроевых ...